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對長距離輸油管線實(shí)施檢測,準(zhǔn)確把握管道狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)泄漏以及管道上的缺陷并進(jìn)行維修維護(hù),是延長管道壽命、避免事故發(fā)生的重要手段。東北大學(xué)電氣所管網(wǎng)智能檢測課題組從事管道檢測研究已經(jīng)20余年。課題組在“流體輸送管網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集分析方法和高精度泄漏檢測定位技術(shù)”取得了發(fā)明技術(shù)成果之后,又將目光鎖定在了亟待解決的管道內(nèi)檢測技術(shù)難題上。
乘勝追擊 油道檢測升級換代
2006年,管網(wǎng)智能檢測課題組的“流體輸送管網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集分析方法和高精度泄漏檢測定位技術(shù)”進(jìn)入了推廣應(yīng)用檢測的關(guān)鍵時(shí)刻。為了確保項(xiàng)目的成功,張化光教授選擇青年教師劉金海負(fù)責(zé)最后的安裝調(diào)試與升級工作。帶著導(dǎo)師的信任和同事的期待,劉金海與5名研究生一起前往濟(jì)南,開始中石化魯皖成品油管道的調(diào)試工作。大家三班倒,24小時(shí)值守,隨時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。經(jīng)過3個(gè)月的努力,調(diào)試工作順利完成。
長距離成品油輸送管線檢測取得成功后,課題組立即著手研發(fā)石油管道檢測的升級換代產(chǎn)品,希望將成果應(yīng)用在更廣泛的管網(wǎng)上。
2007年,課題組接到了中石油武漢原油長輸管網(wǎng)項(xiàng)目。劉金海帶領(lǐng)課題組成員一起到現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備的布線、安裝、調(diào)試,并有針對性地對軟件進(jìn)行完善升級。他們一起克服各種困難,夜以繼日地跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行。在3個(gè)月的時(shí)間里劉金海和他的課題組在長江沿線5個(gè)省1000多公里的管線上來來回回跑了5趟。他們針對各種工況進(jìn)行系統(tǒng)升級,增加定位的及時(shí)性和準(zhǔn)確率,最終順利完成了各項(xiàng)安裝調(diào)試工作,使檢測系統(tǒng)適應(yīng)了長輸原油輸油管網(wǎng)。
2009年,課題組又接到了湖北襄陽的一個(gè)高粘油長輸管道檢測項(xiàng)目。劉金海帶領(lǐng)成員在沒有暖氣的濕冷冬天,在出租屋里又生活了兩個(gè)月,最終完成了高粘油長輸管道項(xiàng)目的改造升級與推廣應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了檢測系統(tǒng)在成品油、原油和高粘油等各類長輸管線的推廣應(yīng)用。
在完成管網(wǎng)泄漏檢測各種工況適應(yīng)與系統(tǒng)升級過程中,課題組劉金海等年輕人經(jīng)歷各種歷練后迅速成長起來,順利完成了新老交替。經(jīng)過對管網(wǎng)各種問題總結(jié)提煉,劉金海領(lǐng)導(dǎo)課題組將人工智能引入管道泄漏檢測系統(tǒng)當(dāng)中,2012年課題組劉金海、馮健、張化光、馬大中、吳振寧等人發(fā)明的“基于小波和模式識別的流體輸送管道泄漏檢測方法及裝置”取得了專利權(quán)。
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接下來幾年,東北大學(xué)泄漏檢測系統(tǒng)由于其高性能與易用性,迅速普及。東北大學(xué)的泄漏檢測系統(tǒng)的市場份額也由最初的5%升至目前的30%以上,已經(jīng)在全國20余省份的1.1萬公里管道上應(yīng)用,得到用戶的一致好評。
轉(zhuǎn)換思路 定期“體檢”防患未然
成績屬于過去,科研工作者永遠(yuǎn)面向未來。檢測漏油是亡羊補(bǔ)牢的被動應(yīng)對,只有研發(fā)管道內(nèi)檢測系統(tǒng),定期對管線進(jìn)行“體檢”,才能防患未然,最大限度地保證輸油管線的安全。
課題組的想法與中海油一拍即合,雙方立即簽署了聯(lián)合研發(fā)管道內(nèi)檢測系統(tǒng)的相關(guān)協(xié)議。2012年起,管網(wǎng)智能檢測課題組承擔(dān)了“海底管道漏磁內(nèi)檢測器研制—內(nèi)檢測器總體設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)開發(fā)”重大科技攻關(guān)課題的研發(fā)。
“那段日子真是很辛苦,除了正常研發(fā)工作,我還每周跑一次北京或天津,經(jīng)常是頭天坐K54進(jìn)京,第二天匯報(bào)工作交流進(jìn)展,晚上坐K53返回,第三天繼續(xù)正常工作。三年多的時(shí)間里,跑了無數(shù)次京城,卻一次同學(xué)和朋友都沒有見?!眲⒔鸷1硎?。
項(xiàng)目研發(fā)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)獲取需要在海上采油平臺上進(jìn)行。劉金海就和同事一起,生活在海上平臺沒有窗戶的小屋里。每天通過吊籠從平臺吊放到拖船,再通過拖船吊穿梭在海上平臺之間開展工作。有一次,海上忽然起大風(fēng),拖船無法靠近平臺,劉金海就穿著一件沖鋒衣在無人值守的小平臺上艱難地熬過那個(gè)又黑又冷的夜晚。但天一亮,他就又投入到緊張的工作之中。幾個(gè)月下來,他們終于完成了數(shù)據(jù)采集工作,得到了第一手的數(shù)據(jù)。
有了試驗(yàn)數(shù)據(jù),還必須建立最優(yōu)的原理模型并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法,才能解決問題。為了解決實(shí)際難題,張化光教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員積極參與,與課題組成員共同商討解決方案,研究所還從校外邀請?jiān)菏亢蛧H知名專家共同商討對策,拓展思路。在眾多專家的幫助下,經(jīng)過無數(shù)個(gè)夜晚的苦思冥想與反復(fù)測試,劉金海帶領(lǐng)課題組終于攻克了一個(gè)個(gè)難題。
回憶起最后、最難的一個(gè)問題成功解決那個(gè)夜晚,劉金海仍舊十分興奮,“幾年的努力終于有了收獲,一下子有了腳踏實(shí)地的感覺。想到團(tuán)隊(duì)將為企業(yè)解決大問題,科研工作者的成就感油然而生?!?/p>
攻克難關(guān) 國產(chǎn)“醫(yī)生”引領(lǐng)世界
突破了理論方法的瓶頸,系統(tǒng)的研發(fā)順風(fēng)順?biāo)?。我國第一套海底管道漏磁?nèi)檢測器很快研發(fā)出來。檢測器利用油氣壓力在海底管道內(nèi)部穿行,并通過高精度漏磁檢測技術(shù)捕獲并存儲管道內(nèi)外壁的腐蝕、缺陷信息,實(shí)現(xiàn)對缺陷點(diǎn)的準(zhǔn)確識別和精確定位。
經(jīng)過牽拉試驗(yàn)、環(huán)路場地試驗(yàn)、海管現(xiàn)場試驗(yàn)等100余次各種環(huán)境和條件下的試驗(yàn)測試,研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷升級完善內(nèi)檢測系統(tǒng)。
2015年10月,東北大學(xué)作為主要研發(fā)方之一的海底管道漏磁內(nèi)檢測器在中海油的兩個(gè)海上油氣開采平臺分別進(jìn)行了實(shí)用測試,并且與國際領(lǐng)先的同類系統(tǒng)進(jìn)行了背靠背的驗(yàn)證。試驗(yàn)取得了巨大成功,利用課題組研發(fā)的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)順利完成數(shù)據(jù)讀取,并準(zhǔn)確判斷出管道內(nèi)缺陷的情況,精確度超過了預(yù)期,達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
中海油負(fù)責(zé)人王建豐表示:“內(nèi)檢測器系統(tǒng)在缺陷的檢出率,缺陷長、寬、深的標(biāo)定以及內(nèi)外缺陷辨識等方面都與國外先進(jìn)內(nèi)檢測器主要指標(biāo)基本一致,表明我們的系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平?!?/p>
海底管道漏磁內(nèi)檢測關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)成功,標(biāo)志著我國海底管道結(jié)束了依賴國外產(chǎn)品的“洋檢測”時(shí)代,迎來具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“體檢醫(yī)生”。在海底管道試驗(yàn)與應(yīng)用成功后,劉金海又帶領(lǐng)課題組研發(fā)出了適應(yīng)陸地環(huán)境的管道內(nèi)檢測數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。2016年,該系統(tǒng)在內(nèi)蒙古的中石油陸地管線上成功應(yīng)用,客戶根據(jù)系統(tǒng)分析結(jié)果進(jìn)行維護(hù)操作,成功阻止了即將泄漏的嚴(yán)重缺陷。事后驗(yàn)證,系統(tǒng)的實(shí)際精度比國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)精度提高一倍,達(dá)到了國際領(lǐng)先的水平。2017年該系統(tǒng)又在中海油、中石油大慶油田等管道開始推廣應(yīng)用,多次驗(yàn)證,結(jié)果精確,有效保障了管道的運(yùn)行安全。
攻克了陸地和海底管道內(nèi)檢測技術(shù)的難關(guān),課題組又將目光投向深海管道檢測這一更具挑戰(zhàn)性的國際難題。課題組聯(lián)合中海油和航天三院等單位,制定了詳細(xì)的攻關(guān)研究計(jì)劃,并開始實(shí)施。
劉金海自信地表示,“不久的將來,利用大數(shù)據(jù)和人工智能等新技術(shù),對漏磁檢測后期數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)漏磁三軸信號與電磁內(nèi)外缺陷檢測信號的本質(zhì)融合,然后,利用缺陷反演機(jī)理模型、深海管道狀態(tài)評估模型等,實(shí)現(xiàn)對管道缺陷的檢測、量化以及安全周期評估,這些最新的技術(shù)將攻克所有深海管道檢測關(guān)鍵難題,助推中國成為國際管道檢測技術(shù)的引領(lǐng)者?!保ㄍㄓ崋T 張廣宏)